新疆维吾尔沙依巴克区声测管是什么图4-3:装配过程  2.4点焊和完成装配:构件顶紧后进行点焊,点焊完成后将构件取出。2.5装配托板:如图所示,将取出的构件翻转90°,使得需要装配托板的一侧斜向放置。胎模板和上述的类似,只是多装配了侧向的托板安装靠模板;靠模板焊接在平台上,然后通过螺栓和托板连接紧密,装配时注意测量托板的偏差,角度偏差不应大于2°,尺寸偏差不应大于1mm;由于柱底板通过螺栓和模板连接,因此柱头不需要加固楔铁,只有B侧通过楔铁顶紧。顶紧后对A侧的托板进行点固;完成后取出构件;由于两侧的托板为非对称设计,因此装配B侧托板时需使用另一个胎模板(和装配A侧托板的胎模板类似,只是装配托板模具位置的改变),B侧托板完成后取出构件。2.5装配托板:如图所示,将取出的构件翻转9声测管是什么0°,使得需要装配托板的一侧斜向放置。胎模板和上述的类似,只是多装配了侧向的托板安装靠模板;靠模板焊接在平台上,然后通过螺栓和托板连接紧密,装配时注意测量托板的偏差,角度偏新疆维吾尔沙依巴克区差不应大于2°,尺寸偏差不应大于1mm;由于柱底板通过螺栓和模板连接,因此柱头不需要加固楔铁,只有B侧通过楔铁顶紧。顶紧后对A侧的托板进行点固;完成后取出构件;由于两侧的托板为非对称设计,因此装配B侧托板时需使用另一个胎模板(和装配A侧托板的胎模板类似,只是装配托板模具位置的改变),B侧托板完成后取出构件。
图4-5b:装配B侧托板  2.6 装配加劲板:柱体和托板装配完成后开始装配加劲板,首先画出加劲板位置的中心线,再由中心线向两边分出加劲板的边缘位置线。最后手工操作,将加劲板放置于固定位置,并进行点焊。
  图4-6:装配加劲板  五光伏声测管的焊接:  1工件由电动工具或人工搬运新疆维吾尔沙依巴克区至机器人焊接工位,通过工装夹具对工件进行定位并夹紧,然后由机器人自动焊接。为提高工作效率,采用双工位设计,机器人焊接和工人装卸工件可在不同工位同时工作,互不影响;机器人除了空程运动外,均处于焊接状态,提高了焊接机器人的利用率;焊接不同种类工件时只需更换工装夹具即可。
  图4-6:装配加劲板  五光伏声测管的焊接:  1工件由电动工具或人工搬运至机器人焊接工位,通过工装夹具对工件进行定位并夹紧,然后由机器人自动焊接。为提高工作效率,采用双工位设计,机器人焊接和工人装卸工件可在不同工位同时工作,互不影响;机器人除了空程运动外,均处于焊接状态,提高了焊接机器人的利用率;焊接不同种类工件时只需更换工装夹具即可。  系统布置示意图如图5-1新疆维吾尔沙依巴克区所示:
图5-1:机器人焊接系统布置示意图  5.2 首先工件由人工组对点焊完成后,通过工装板装夹至头尾架变位机之间(不同工件可更换对应工装板),然后机器人通过焊缝寻位功能找到焊缝,变位机可360°翻转以保证焊缝最佳位置。  图5-2:焊接机器人系统三维布置示意图  配置的机器人工作范围为5000mm,为了保证机器人焊接时为最佳姿态,在工件长大于2.8m时,机器人需在机器人导轨上行走焊接,以达到最佳姿态,保证焊缝美观。  焊接工件焊缝周围30mm内应无油、锈及污渍,且满足工件图纸尺寸公差要求。角接焊缝组对间隙超过3mm时先用手工
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